Falowniki Lenze

Regulator jest to urządzenie stosowane do utrzymywania zadanej stałej wartości wielkości regulowanej dla różnych wartości wielkości zakłócającej, to jest dla różnych obciążeń danego obiektu. Urządzenie nastawcze w regulatorze jest to urządzenie, za pomocą którego nastawia się wartość zadaną danej wielkości. Odchyleniem (odchyłką) lub uchybem regulacji nazywamy różnicą między wartością zadaną x0 i wartością rzeczywistą x regulowanej wielkości. Pod wpływem uchybu regulacji regulator wysyła impuls (sygnał wyjściowy) do urządzenia wykonawczego w celu zmniejszenia powstałej różnicy między wartością rzeczywistą wielkości regulowanej a wartością wielkości zadanej. Sygnał wyjściowy y regulatora, po uprzednim wzmocnieniu za pomocą wzmacniacza lub przekaźnika, oddziałuje na siłownik, który powoduje zmianę położenia organu regulującego.